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康復(fù)器材產(chǎn)品的設(shè)計(jì)表現(xiàn)更新時間：2018-03-08 點(diǎn)擊：1764 常州市仁和康復(fù)器材有限公司的康復(fù)器材主要訓(xùn)練模式有被動訓(xùn)練、主動輔助訓(xùn)練、主動訓(xùn)練以及阻力訓(xùn)練。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制策略,結(jié)合PID算法,以電流環(huán)和速度環(huán)相配合的形式,控制電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩達(dá)到預(yù)設(shè)要求。為了反應(yīng)患者左右肢的平衡情況,系統(tǒng)引入生物反饋,把患者的康復(fù)情況轉(zhuǎn)化成視覺體驗(yàn),增加了訓(xùn)練過程的趣味性。
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